三菱st里怎么用上升沿

工控厂家2024-03-20 23:56:00

在三菱ST（Structured Text）编程中，上升沿通常用于检测输入信号的状态变化，可以使用以下四种方法来使用上升沿：

1. IF-THEN语句：使用IF-THEN语句结合一个公共变量和一个辅助变量。当输入信号从0变为1时，将辅助变量设为1，通过监控辅助变量的状态来实现上升沿检测。

```st
VAR
InputSignal: BOOL;
RisingEdgeDetected: BOOL := FALSE;
END_VAR

IF InputSignal = TRUE AND NOT RisingEdgeDetected THEN
RisingEdgeDetected := TRUE;
// 上升沿检测到了
END_IF
IF InputSignal = FALSE THEN
RisingEdgeDetected := FALSE;
END_IF
```

2. R_TRIG函数块：使用R_TRIG函数块（边沿检测函数块）来检测输入信号的上升沿。此函数块输出一个布尔值，当输入信号从0变为1时输出TRUE，否则输出FALSE。

```st
VAR
InputSignal: BOOL;
RisingEdge: BOOL;
Trigger: R_TRIG;
END_VAR

Trigger(CLK:= InputSignal);
RisingEdge := Trigger.Q;
```

3. LATCH函数块：使用LATCH函数块（锁存函数块）结合一个公共变量和一个辅助变量。此函数块在每个扫描周期检测输入信号的状态，并在输入信号从0变为1时将辅助变量设为1。

```st
VAR
InputSignal: BOOL;
RisingEdgeDetected: BOOL;
Latch: LATCH;
END_VAR

Latch.CLK := InputSignal;
Latch.SET := TRUE;
Latch.RESET := FALSE;
RisingEdgeDetected := Latch.Q;
```

4. 使用前一时刻和当前时刻的值比较：在每个扫描周期中，将当前时刻的输入信号值与前一时刻的输入信号值进行比较，当前一时刻的输入信号值为0且当前时刻的输入信号值为1时，即检测到上升沿。

```st
VAR
PreviousValue: BOOL := FALSE;
InputSignal: BOOL;
RisingEdgeDetected: BOOL;
END_VAR

IF PreviousValue = FALSE AND InputSignal = TRUE THEN
RisingEdgeDetected := TRUE;
// 上升沿检测到了
ELSE
RisingEdgeDetected := FALSE;
END_IF

PreviousValue := InputSignal;
```

请注意，上升沿检测的具体方法可能因不同的三菱PLC型号和控制系统而有所差异。以上示例仅供参考，请根据实际情况选择适合的方法。