st语言怎么实现上升沿

工控厂家2024-03-22 23:55:58

在ST语言中，你可以通过以下几种方式来实现上升沿的判断：

1. 采用标志位变量：定义一个标志位变量来表示上一次的状态，然后与当前状态进行比较。当上一次状态为低电平，当前状态为高电平时，表示上升沿触发。代码示例：

```st
VAR
Flag: BOOL := FALSE;
LastState: BOOL := FALSE;
CurrentState: BOOL;
END_VAR

// 在主程序中进行上升沿判断
IF NOT LastState AND CurrentState THEN
Flag := TRUE;
ELSE
Flag := FALSE;
END_IF

// 更新上一次的状态
LastState := CurrentState;
```

2. 使用函数块与定时器结合：通过使用函数块和定时器来判断状态的变化。代码示例：

```st
VAR
EdgePositive: BOOL := FALSE;
LastState: BOOL := FALSE;
CurrentState: BOOL;
Timer: TON;
END_VAR

// 将当前状态赋值给输入
CurrentState := 输入;

// 判断当前状态与上一次状态是否一致
IF CurrentState = LastState THEN
Timer(IN := FALSE); // 重置定时器
ELSE
Timer(IN := TRUE); // 设置定时器
IF Timer.Q THEN
EdgePositive := TRUE; // 定时器达到设定时间，表示上升沿触发
ELSE
EdgePositive := FALSE; // 定时器未达到设定时间，不触发上升沿
END_IF
END_IF

// 更新上一次的状态
LastState := CurrentState;
```

3. 使用函数块和触发器：通过使用函数块和触发器来实现上升沿的判断。代码示例：

```st
VAR
PositiveEdge: TRIGGER;
LastState: BOOL := FALSE;
CurrentState: BOOL;
END_VAR

// 将当前状态赋值给输入
CurrentState := 输入;

// 判断当前状态与上一次状态是否一致
IF NOT LastState AND CurrentState THEN
PositiveEdge := TRUE; // 当上一次的状态为低电平，当前状态为高电平时，触发上升沿
ELSE
PositiveEdge := FALSE;
END_IF

// 更新上一次的状态
LastState := CurrentState;
```

4. 使用函数块和计数器：通过使用函数块和计数器来实现上升沿的判断。代码示例：

```st
VAR
EdgeRise: BOOL := FALSE;
CurrentState: BOOL;
Cnt: UINT := 0;
END_VAR

// 将当前状态赋值给输入
CurrentState := 输入;

IF NOT CurrentState THEN
Cnt := 0; // 当前状态为低电平时，计数器清零
ELSIF Cnt < N THEN
Cnt := Cnt + 1; // 计数器增加
ELSE
Cnt := 0;
EdgeRise := TRUE; // 计数器达到设定值N，表示上升沿触发
END_IF
```