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工控2024-04-09 23:55:38
Modbus是一种用于在工业自动化系统中发送数据的通信协议。要发送数据，首先需要建立一个Master/Slave的通信架构。Master是控制器，它负责发送请求和接收响应。Slave是被控制器，它负责响应Master的请求并发送数据。发送数据的过程通常分为以下几个步骤：
1. 建立通信连接：Master通过串行或以太网等通信介质连接到Slave设备，然后建立通信连接。
2. 发送请求：Master向Slave发送请求，请求可以是读取数据、写入数据或执行特定的操作。
3. Slave响应：Slave收到请求后，根据请求进行处理，并发送响应给Master。
4. 数据交换：在响应中包含了所请求的数据，Master收到响应后可以处理数据或者发送新的请求。
在Modbus协议中，数据的发送是基于一系列的功能码来实现的，常用的功能码包括读取保持寄存器、读取输入寄存器、写单个保持寄存器、写多个保持寄存器等。Master发送请求时需要指定功能码和寄存器地址，Slave收到请求后根据这些信息来进行相应的数据操作。
总的来说，Modbus发送数据的过程就是建立通信连接、发送请求、接收响应和处理数据的过程，通过功能码和寄存器地址来实现对数据的读取和写入操作。这种通信方式简单且可靠，因此在工业领域得到了广泛的应用。
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