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工控厂家2024-04-09 23:55:38
Modbus是一种用于串行通信的通信协议，它广泛应用于工业控制系统中，通过串口通信来实现设备之间的数据交换和通信。在Modbus通讯中，主要有两种串口通信方式：RTU和ASCII。
首先来说RTU（Remote Terminal Unit），它是Modbus协议中使用最广泛的一种串口通信方式。RTU通讯采用二进制编码，数据帧由起始位、数据位、奇偶校验位和停止位组成。RTU通讯速度可以达到115200 bps，它的优点是传输速度快、抗干扰能力强，适用于长距离通讯。
另一种方式是ASCII（American Standard Code for Information Interchange），ASCII通讯采用ASCII码进行数据编码，每个数据帧都以冒号开头，以回车换行结束。ASCII通讯速度相对较慢，通常在9600 bps左右，它的优点是易于调试和理解，适用于短距离通讯。
在使用Modbus进行串口通讯时，需要首先确定设备的通讯参数，包括串口波特率、数据位、奇偶校验位和停止位。然后，可以使用Modbus主站设备（如PLC、工控机等）发送读写命令给从站设备（如传感器、执行器等），从站设备接收命令后执行相应操作，并将结果通过串口返回给主站设备。使用Modbus协议进行串口通讯时，需要注意通讯的稳定性和正确性，避免出现数据丢失、错误或干扰。
总的来说，Modbus协议可以通过串口通讯来实现设备之间的数据交换和通信，通过合理设置通讯参数并遵循通讯协议，可以实现稳定可靠的串口通讯，并有效地实现设备控制和数据采集等功能。
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